파사성(婆娑城)은 임진왜란 중 한강을 통해 수도 한양으로 북상하는 왜적을 효과적으로 방어 할 수 있는, 남한강변의 전략적 요충지라는 판단에 의해 수축되었다. 현존하는 산성의 상당부분은 조선시대 유성룡의 발의로 승장(僧將) 의엄(義嚴)에 의해 임진왜란 중이었던 1596년에 공사가 이루어졌다. 대신면 천서리에 위치한 파사산(婆娑山, 해발230.5m)의 정상부를 중심으로 남서쪽으로 발달한 능선을 따라 축조되었으며, 처음 축조된 시기는 삼국시대로 확인되었는데 어느 시기인지 정확치는 않으나 신라 파사왕대 (80~112) 혹은 삼한의 소국인 파사국(婆娑國)의 존재에서 유래한다고 이야기가 전해온다. 둘레는 935.5m 이고 내부면적 약 4,000㎡, 최대높이는 6.25m이다.